Kõik-maastikusõidukid pööravad teisiti kui tavalised ratassõidukid, sõltudes peamiselt nende kahe roomiku kiiruse erinevusest. Levinud töömeetodid hõlmavad diferentsiaali pööramist ja pidurdamist. Diferentsiaalpööre hõlmab ühe raja kiiruse reguleerimist nii, et see oleks teisest kiirem, samas kui pidurdamisel saavutatakse juhtimine ühe raja pidurdamisega.
Hüdrauliline{0}}mehaaniline diferentsiaalrool on spetsiaalne süsteem, mida kasutatakse roomiksõidukite juhtimiseks. See kasutab hüdraulilist tehnoloogiat veojõu jaotamiseks, võimaldades sõidukil iseseisvalt vasakule ja paremale juhtida. Hüdraulilise-mehaanilise diferentsiaalroolisüsteemi struktuuri saab jagada kolmeks põhiosaks: hüdrauliline ülekandeosa, mis varustab hüdromootorit kõrgsurvevedelikuga; diferentsiaalseade, süsteemi tuum, mis koosneb diferentsiaali hammasratastest; ja rooli juhtseade, mis reguleerib hüdrosüsteemi vastavalt töökäsklustele.
Täpse ja stabiilse diferentsiaalrooli juhtimise saavutamiseks tuleb luua roomiksõiduki kinemaatiline mudel, et ennustada selle liikumist, ja modelleerida hüdrosüsteem. PID-juhtimine on insenerisüsteemides levinud ja laialdaselt kasutatav juhtimisstrateegia. Diferentsiaaljuhtimise probleemide korral on PID-juhtimise roll väljundsignaali pidev reguleerimine, et säilitada sõiduki stabiilne roolivõime erinevates teeoludes.
